最好的办法就是自动化。
刘炽脑子一动，如果🙅🞼机器人🛇🚑手里拿着一个电机呢，那‘转圈圈’的速度🚉👥绝对能达到要求。
那现在自己要算出输出功率，还有就怎样保证在2/300度的🃧高温下正常工作，以及保证机🚗📝🛲器人悬空的平衡性🃇，可果能行那就没问题了。
电机的输出功率计算公式是
T为扭矩、N为转速。
电机的输入功率计算公🜛式🐽🅑🅴是🛇🚑：P=UIcosφ。
其中U为电压🆞🐯🃖、I为电流、φ⚝💛为相电压与相电流的相位☿差。
因此......
......
极对数为2时，旋转磁场的转速n=150🜪0。
n=60f/p；
n——电机的🆞🐯🃖转速（转/分）；60——每分钟（秒）；f——电源频率（赫芝）；p——电机旋转🍞磁场的极对数。
而规定标准电源频率为f=50周/秒。
由🍾🍮于转差率的存在，电机实际转速略低于旋转磁场的转速，在变频👨🙔调速系统中，根据公式n=60f/p；
可知......
改变频🚥率f就可改变转速降低频率↓f，转速就🁇变小：
即增加频率↑f，转速就加大
刘炽脑子一动，如果🙅🞼机器人🛇🚑手里拿着一个电机呢，那‘转圈圈’的速度🚉👥绝对能达到要求。
那现在自己要算出输出功率，还有就怎样保证在2/300度的🃧高温下正常工作，以及保证机🚗📝🛲器人悬空的平衡性🃇，可果能行那就没问题了。
电机的输出功率计算公式是
T为扭矩、N为转速。
电机的输入功率计算公🜛式🐽🅑🅴是🛇🚑：P=UIcosφ。
其中U为电压🆞🐯🃖、I为电流、φ⚝💛为相电压与相电流的相位☿差。
因此......
......
极对数为2时，旋转磁场的转速n=150🜪0。
n=60f/p；
n——电机的🆞🐯🃖转速（转/分）；60——每分钟（秒）；f——电源频率（赫芝）；p——电机旋转🍞磁场的极对数。
而规定标准电源频率为f=50周/秒。
由🍾🍮于转差率的存在，电机实际转速略低于旋转磁场的转速，在变频👨🙔调速系统中，根据公式n=60f/p；
可知......
改变频🚥率f就可改变转速降低频率↓f，转速就🁇变小：
即增加频率↑f，转速就加大